pix4dmapper 4破解版安装教程
1、下载数据包后解压，首先双击运行"Pix4Dmapper4.4.12.msi"程序，进入软件安装向导；
2、设置安装目录并点击next
3、软件正在安装，请耐心等等
4、安装完成，点击finish
5、先不要运行软件，打开“硬件ID获取.exe ” ，在左下角输入“计算机全名”，点击Generate HWID生成机器码；
6、以管理员身份运行“4D-Permit-4X”将获取的机器码复制到HWID里面；
7、点击左侧Decode键，将days里的1修改成9999，然后再点击SAve REG即可；
8、之后会在安装包目录下生成一个注册表， 双击运行注册表添加；
9、再以管理员身份运行Pix4DTool工具，点击Auto Start实现软件断网；
10、最后以管理员身份运行软件即可免费使用了
软件功能
1、自动生成正射影像并自动镶嵌及匀色，将所有数据拼接为一个大影像
影像成果可用GIS和RS软件进行显示。
2、全自动、一键化
PIX4D mapper无需IMU，只需影像的GPS位置信息，即可全自动一键操作，不需要人为交互处理无人机数据。原生64位软件，能大大提高处理速度。
3、专业化、简单化
PIX4D mapper让摄影测量进入全新的时代，整个过程完全自动化，只需要简单地操作，不需专业知识，飞控手就能够处理和查看结果，并把结果发送给最终用户。并且精度更高，真正使无人机变为新一代专业测量工具。
4、云数据、多相机
PIX4D mapper利用自己独特的模型，可以同时处理多达10000张影像。可以处理多个不同相机拍摄的影像，可将多个数据合并成一个工程进行处理。
5、空三、精度报告
PIX4D mapper通过软件自动空三计算原始影像外方位元素。提供了详细的、定量化的自动空三、区域网平差和地面控制点的精度。利用PIX4UAV的技术和区域网平差技术，自动校准影像。软件自动生成精度报告，可以快速和正确地评估结果的质量。
软件特征
1、捕获
使用任何相机捕获RGB，热或多光谱图像。
如果您使用的是无人机，请使用我们免费的Pix4Dcapture应用自动执行飞行和图像数据传输。
2、数字化
Pix4Dmapper的摄影测量算法可在数字地图和3D模型中转换您的地面或空中图像。
使用我们的摄影测量软件在您的桌面上无缝处理您的项目，或与Pix4Dcloud捆绑在一起进行在线处理。
3、控制
在rayCloud环境中使用摄影测量的功能来评估，控制和改善项目的质量。
使用质量报告来检查生成结果的预览，校准详细信息以及更多项目质量指标。
4、测量与检查
准确测量距离，面积和体积。
5、合作与分享
简化项目沟通和团队合作。
使用标准文件格式与您的团队，客户和供应商有选择地安全地共享项目数据和见解。
6、调查级结果
通过摄影测量分析，可以不到厘米的精度获得结果。X，Y方向上1-2像素GSD Z方向上1-3像素GSD
7、完全控制您的项目
定义感兴趣的区域，选择处理选项，添加地面控制点或编辑点云，DSM，网格和正交镶嵌。
8、您的工作流程，您的选择
使用默认模板自动处理项目，或使用自定义设置创建自己的模板，以完全控制数据和质量。
9、摄影测量软件的强大功能
将原始图像连接到3D重建的每个点的独特环境，以可视方式验证并提高项目的准确性。
10、自动空三和光束法区域网平差
无论是否有相机位置和外方位元素都可自动处理。
11、自动点云加密,半全局匹配
生产高密度和精细的三维点云,可以作生成DSM和正射影像镶嵌图。
12、PIX4D点云滤波和平滑
使用预设或编辑点云滤波和平滑选项。
13、自动点云分类和DTM抽取 (BETA)
自动去除点云中的建筑和植被,生成贴近地面的DTM和等高线.额外的控制,可以在rayCloud中选择和删除点来改善DTM生成。
14、自动亮度和颜色校正
亮度，光照度变化自动补偿，影像颜色自动平衡。
15、项目区域定义
导入shp文件,或者在正射影像镶嵌图和点云加密/滤波绘制区域来选定生成成果的边界。
16、项目分割
自动分割大项目为较小的项目，以便更高效地处理大规模数据。
17、支持GPU
利用NVidia显卡的GPU,初始化处理的速度可提高10% - 75%。GPU还用于点云加密和半全局匹配。
18、PIX4D RAYCLOUD编辑器：
项目查看：评估飞行计划,相机位置,审核关键点自动匹配,添加未校正的相机
使用说明
一、输入和输出
1、输入项
主要输入是可以是JPEG或TIFF文件的图像。视频文件也可以导入并用于处理（而不是静止图像）。
警告：请勿修改图像，即不要旋转或编辑图像。修改图像会改变相机的几何特性，并可能降低结果质量。
延期 描述
.jpg，.jpeg JPEG图像
.tif，.tiff 单色TIFF
多频带TIFF（RGB /红外/热敏）
1层（无金字塔，无多页）
8、10、12、14、16位整数，浮点
.avi，.mp4，.wmv，.mov 可以导入Pix4Dmapper 4的视频文件
2、产出
软件可以生成以下输出：
相机参数（内部参数，外部参数，Bingo，SSK）：这些文件描述了相机和图像的内部（焦距，...）或外部参数（位置和方向）。
不失真的图像
致密点云（.las，.laz，.xyz，.ply）：这是重建模型的一组3D点。X，Y，Z位置和颜色信息将存储在致密点云的每个点上。
数字表面模型（Grid DSM，Raster DSM）：这是映射区域的2.5 D模型，其中包含（X，Y，Z）信息，但不包含颜色信息。
数字地形模型（DTM ：Raster DTM）：这是在滤除包含建筑物（X，Y，Z）信息但不包含颜色信息的对象（例如建筑物）之后的2.5D模型区域。
Orthomosaic（GeoTIFF，KML文件，Google Maps HTML文件）：通过混合几张正照片制成的2D模型（地图）。颜色平衡，视觉上令人愉悦。
索引图（GeoTIFF，彩色KML文件，网格Shapefile）：每个索引都关联有一个索引图。对于该图上的每个像素，该像素的值均从关联的反射率图得出。
3D纹理网格（.obj，.fbx，.dxf，.ply，.pdf，.osgb，.slpk）：这是模型形状的表示，该模型由顶点，边缘，面和图像纹理组成投影在上面。呈现和可视化模型，共享模型并将其上传到在线平台（例如Sketchfab）非常有用。
等高线（shp，.pdf，.dxf）：这些是连接等高点的线。它们之所以有用，是因为它们可以更好地理解地图上陆地表面的形状（地形）。
视频动画（.mp4，.mkv，.avi ）
3D数字化对象：折线，曲面，体积基准面（.shp，.dxf，.kml，.dgn ）
二、图像采集
图像获取计划取决于：
要重建的地形/对象的类型。
地面采样距离（GSD）：项目规格要求的GSD将定义必须拍摄图像的距离（飞行高度）。例如，5厘米的GSD表示图像中的一个像素在地面上线性表示5厘米（5 * 5 = 25平方厘米）。
重叠：重叠取决于所映射地形的类型，并将决定必须拍摄图像的速率。
不良的图像采集计划将导致结果不准确或处理失败，并且需要再次采集图像。
可以使用Android和iOS上提供的飞行计划应用程序Pix4Dcapture 自动执行以下所述的所有飞行计划。
1、一般情况
在大多数情况下，建议使用规则的网格图案获取图像。推荐的重叠是正面重叠至少75％（相对于飞行方向），侧面重叠至少60％（在飞行轨迹之间）。相机应尽可能保持在地形/物体上的恒定高度，以确保达到所需的GSD。
重叠和飞行高度必须根据地形进行调整。
对于森林，茂密的植被区域和平坦的地形和农田，建议将重叠部分增加到至少85％的正面重叠和至少70％的侧面重叠并飞得更高，以便更容易检测重叠图像之间的相似性。具有热图像的项目至少需要90％的正面和侧面重叠。
对于具有多个航班的项目，不同航班之间应该有重叠，并且条件（太阳方向，天气条件，没有新建筑物等）应该相似。
2、建筑改造
对于建筑物的重建，建议使用圆形飞行计划。
第一次以45°的摄像机角度在建筑物周围飞行。
在建筑物周围进行第二次和第三次飞行，以增加飞行高度并减少每轮的摄像机角度。
建议每5到10度拍摄一张图像，以确保足够的重叠，具体取决于物体的大小和与物体的距离。对于较短的距离和较大的物体，应该拍摄更多的图像。
注意：在所有航班之间，航班高度不应增加两次以上，因为不同的高度会导致不同的GSD。
3、城市重建-可见的外墙
市区的3D重建需要双重网格图像采集计划，以便建筑物的所有外墙（北，西，南，东）在图像上均可见。重叠部分应与“一般情况”部分中的相同。
为了使外墙可见，应以10º到35º（0°-相机向下）之间的角度拍摄图像。
三、处理选项
这些是Pix4Dmapper 4中可用的默认处理选项模板。我们强烈建议您使用以下这些来处理您的项目：
处理选项模板 描述
3D地图
输出：3D地图（点云，3D纹理网格）以及DSM和Orthomosaic。典型输入：使用网格飞行计划获取的航拍图像。输出质量/可靠性：高。处理速度：慢。应用范围：采石场，地籍等
3D模型
输出：3D模型（点云，3D纹理网格）。典型输入：具有高重叠度的空中倾斜或地面图像。输出质量/可靠性：高。处理速度：慢。
银多光谱
输出：反射率，折射率（例如NDVI），分类和应用图。典型输入：来自多光谱相机（红杉，Micasense RedEdge，Multispec 4C等）的空中最低点图像。输出质量/可靠性：高。处理速度：慢。应用：精密农业。
银修饰相机
输出：反射率，折射率（例如NDVI），分类和应用图。典型输入：来自修改后的RGB相机的空中最低点图像。输出质量/可靠性：高。处理速度：慢。应用：精密农业。
银
输出：正马赛克。典型输入：来自农业用RGB相机的图像（红杉RGB）。输出质量/可靠性：高。处理速度：平均。应用：数字侦察，报告要求精确农业。
3D地图-快速/低分辨率
更快地处理3D地图模板，以评估所采集数据集的质量。输出质量/可靠性：低。处理速度：快。
3D模型-快速/低分辨率
更快地处理3D模型模板，以评估所采集数据集的质量。输出质量/可靠性：低。处理速度：快。
Ag修改型相机-快速/低分辨率
Ag修饰相机 模板的更快处理，用于评估所采集数据集的质量。输出质量/可靠性：低。处理速度：快。
Ag RGB-快速/低分辨率
更快地处理Ag RGB模板，以评估所采集数据集的质量。输出质量/可靠性：低。处理速度：快。
热像仪
输出：热反射率图。典型输入：热像仪（基于Tau 2：FLIR Vue Pro，FLIR XT）。输出质量/可靠性：高。处理速度：慢。应用：灌溉控制，太阳能电池板，建筑检查等
ThermoMAP相机
输出：热反射率图。典型输入：用thermoMAP相机拍摄的最低点图像。输出质量/可靠性：高。处理速度：慢。
