安装教程
1、从本站下载数据包并解压，运行安装程序,选择语言然后点击“确定”
2、点击“下一步”
3、选择“我接受许可证协议”然后点击下一步。
4、不用设置用户信息，直接点击“下一步”
5、选择安装区域，然后点击“下一步”
6、设置安装目录然后点击“下一步”
7、 选择安装类型。
8、点击“安装”
9、软件正在安装，请耐心等待
10、安装完成。
11、回到数据包中运行注册表文件即可。
新功能
1、在梯形图程序中显示在电路部分的工具提示，显示变量的信息，如保留属性。2、在线时显示阵列或结构变量的元素注释列表。
3、Sysmac Studio在后台驻留，以缩短其启动时间。
4、控制器的变量注释的变化反映在HMI的变量注释上。
5、支持上传专用的功能。
6、改进了同步和导入/导出设备的操作功能。
7、增加了创建对象时不自动生成资源的选项。
8、在用户报警对象上显示报警发生后的经过时间。
9、检测未在 "任务中的变量独家控制设置 "中注册的网络发布的变量为错误。
10、自2020年10月起，在支持的控制器中可以监控功能块实例的进出变量的当前值。
11、在EtherCAT环形拓扑结构中，支持DC的从站是可用的。(项目单元版本1.42或更高)
12、解决了使用SD存储卡指令进行项目模拟时发生错误的问题。
13、解决了在Windows区域设置中勾选了 "使用Unicode UTF-8来支持全球语言 "时，模拟可能无法执行的问题。
14、解决了当上传包括CIP安全连接设置的项目时，打印可能失败的问题。
15、解决了当变量表中定义的变量名和FBD编辑器中指定的变量名的情况不同时，回溯搜索和变量跳转功能不能正常工作的问题。
16、导入/导出对象属性支持IAG对象。
17、解决了如果在单元模型改变后才建立项目，在弹出的窗口中可能出现错误的问题。
18、解决了在执行清除所有内存后下载可能失败的问题。
19、解决了当页面切换到包含图形的页面时，Soft-NA可能中止的问题。
20、解决了在连接到CJ系列控制器时，如果以UTF-16格式写入数值，则无法从PLC获得正常数值的问题。
21、解决了当Sysmac Studio同步到Soft-NA时，如果没有检查所有的文件，项目不能被传送的问题。
软件功能
1、开源分布式版本控制系统该软件的Team Edition实施在平台的丰富界面中集成了分布式版本控制系统。它使多个合作开发人员可以在同一个项目上进行工作，并且可以轻松进行项目比较并有效地处理机器版本。
2、符合熟悉的标准
该软件完全符合开放标准IEC 61131-3，提供了基于梯形图，结构化文本编程语言以及包括程序，功能和功能块的程序组织单元的最新编程环境。此外，还包括基于PLCopen标准的运动控制指令和遵循IEC规则的指令集。提供熟悉的编程环境实际上消除了新软件的学习难度，从而可以快速采用。
3、用变量编程
无需学习NJ系列控制器的内部存储器映射。 该软件会自动将CPU单元中的内存分配给您创建的变量，以加快开发速度并减少错误。这也消除了在软件开发开始之前等待硬件的内存地址定义的需要。
4、操作简便
该软件对设计过程进行了尽可能少的限制，使您可以从系统的任何部分开始设计工作。设计概念的特点是易于理解的操作程序，并带有适当的指南，不会干扰工作流程。这为灵活的设计工作提供了用户友好的操作，其中即使设置和步骤中的错误也可以立即纠正或保留，直到项目最终确定，只要它们不会导致严重的事故即可。
5、完成调试
该软件提供了用于调试序列控制的完整功能，它还提供带有运动控制模拟的调试功能，新的3D仿真工具为程序员提供了查看物理运动和机器顺序的机会。
6、最高安全性
保护您的投资和保护机器安全的高级功能是Sysmac Studio的标准配置。确认控制器名称和序列号，管理员访问权限和控制器写保护等功能可以保护您的机器，而对用户程序执行的身份验证和项目文件的密码保护则可以保护您的知识产权。
软件特征
一、操作简便1、实现配置、编程、监控的一体化开发环境。
2、统一用户接口，并实现直观的动作路线。
二、配置
通过简单的拖放操作，即可完成对控制器、网络、伺服驱动器以及现场设备的结构设定。
三、编程
1、支持多任务编程，并完全符合IEC 61131-3标准。
2、程序编辑器包含语法错误检查、变量、指令输入辅助及颜色识别功能等各种丰富的开发支持功能。
3、还实现了可在梯形图程序中直接写入ST语言的联机ST功能。
四、运动控制
1、图形凸轮编辑器可轻松实现对复杂运动动作的设计。
2、凸轮表可在动作中实时进行修正。
3、采用PLCopen运动FB库，轻松实现主要运动控制。
五、仿真
1、利用运动轨迹的3D监控，可对时序和运动进行精准的动作理论验证。
2、可对单个功能块、POU及程序整体进行仿真。另外，还搭载了中断&步执行功能等标准功能。
六、数据跟踪
该软件通过综合数据跟踪，可同步跟踪运动的指令值、反馈脉冲及I/O信号，轻松实现对机器的调整。
使用说明
1、打开sysmac studio软件，点击“新建工程”,在右侧出现“工程属性”和“选择设备”可对工程进行命名及对PLC的选型。
2、点击创建，进入编程界面。
3、点击“配置和设置”，选择EtherCat，选择“主设备”可在“工具箱”中全部供应商选择具体的设备，如：伺服、远程/0、模拟量等。如果是添加非欧姆龙的伺服需添加ESI文件，点击“主设备”邮件，选择“显示ESI库”，点击“ESl库”下方绿色的“该文件夹”可添加对应厂家伺服的ESI文件，然后关闭软件，重新进入就可以选择刚刚添加的ESI文件。以（1/0和欧姆龙伺服为例）点击E001或者E002，可对节点地址进行修改。
4、点击E002，右侧出现PDO参数设置，点击“编辑PDO映射设置”可增加或者删除PDO注意：分布式时钟有限必须为启用状态。
5、点击“运动控制轴”，选择“轴设置”右键，添加“运动控制轴”，出现默认轴“MC_Axis000(0)”双击“MC_Axis000(0)”对伺服的相应参数进行设置。
6、轴使用：“使用的轴”，轴类型：“伺服器轴”，输出设备1：“选择对应的伺服”点击下方“详细设置”就可以对需要用到的伺服变量进行设置，如果有的选择了“设备”在对应的“过程数据”中未找到相关数据，可按照第四步中的PDO参数设置进行添加对应的PDO。
7、单位换算设置：本文以20精度的伺服为例对参数进行设置。
8、操作设置：因更改了伺服精度参数，操作设置有错误，对最大速度及最大点进速度进行修改皆可以避免错误问题。
9、原点返回设置：根据实际需求自行设置。
10、点击“编程”，“Program”,双击“Selection”，就可进行程序编写。
11、基于伺服的小程序：启动、使能、绝对位移、相对位移、回原。
12、在编写多段程序的时候，“需在任务设置”当中的“程序分配设置”点击程序名下方的“+”增加对应的程序，否则无法运行及监控。
系统要求
操作系统：Windows 7,Windows 8,Windows 8.1,Windows 10 (x86-x64)CPU:Core™ i5 M520处理器（2.4 GHz）或同等配置
内存:4GB
显示器:1,280 × 800 1600万色
