MeshLab 2021安装教程
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软件功能
1、对齐3D 数据对齐阶段（也称为配准）是处理 3D 扫描数据的管道中的一个基本步骤。它提供了一个强大的工具，可以将不同的网格移动到一个通用的参考系统中，能够管理大量的范围图。 MeshLab 实现了微调的 ICP 一对一对齐步骤，然后是全局束调整误差分布步骤。对齐可以在来自多个来源的网格和点云上执行，包括主动（短程和远程）扫描仪和 3D 图像工具。
2、可视化和演示
该应用程序的可视化功能（包括装饰器和着色器）可以帮助以图形方式呈现 3D 模型的特殊特征。可以控制相机透视/正交视图参数并使用预定义的规范视图。该应用程序还提供高分辨率屏幕截图功能，在创建调查的图形文档时非常有用。
3、重建
将独立采集或点云转换为单表面三角网格的过程可以通过不同的算法方法来实现。它提供了几种重建对象形状的解决方案，从体积（行进立方体）到隐式表面（筛选泊松）。
4、颜色处理
它可以使用一系列类似 Photoshop 的滤镜（伽玛、饱和度、亮度、对比度、色阶、平滑、锐化）来处理顶点和面的颜色。自动过滤器可用于计算环境光遮蔽和体积遮蔽并将其映射到顶点或面颜色。
5、颜色映射和纹理
颜色信息可能与几何形状一样重要，但一些采集技术不能提供准确的外观数据。 MeshLab 包含一个管道，用于将颜色信息（来自一组未校准的图像）对齐和投影到 3D 模型上。提供了几种自动和辅助方法来获得高质量的颜色编码，包括每个顶点或纹理映射。
6、偏移、镂空、闭合
除了能够导出为 STL（最常见的 3D 打印格式之一）外，它还可以通过创建内壳、重新采样/重新划分 3D 模型以使切片更容易、关闭小孔以获得防水网格，并压平底部区域以具有更好的平台附着力。
7、清洁 3D 模型
该应用程序提供了一系列自动、半手动和交互式过滤器，以删除那些通常被大多数软件和算法认为“错误”的几何元素。可以删除拓扑错误、重复和未引用的顶点、小组件、退化或相交的面，以及更多几何和拓扑奇点。然后可以使用不同的自动和交互式选择方法来隔离和删除网格和点云中不需要的区域。
8、比较模型
使用 Hausdorff 距离测量两个 3D 模型之间的几何差异是网格处理中的常用方法。许多年前（1997 年！），视觉计算实验室开发并免费分发了成为此类任务的标准工具 Metro；相关论文被引用超过一千次。
9、缩放、定位和定向
3D 模型，尤其是来自测量和扫描的模型，通常需要重新定向，或放置在特定的参考系统中；此外，如果它们是从 3d-from-photos 生成的，它们通常需要缩放才能成为公制。 Mesh Lab 应用程序提供了多种功能来操纵 3D 模型的缩放、定位和方向，包括基本的转换操作，如平移/缩放/旋转、自动重新居中和对齐轴、使用参考点进行地理参考、用于旋转/平移/缩放等的交互式操纵器。
10、3D 模型转换和交换
它可以导入和导出多种不同的 3D 数据格式以及 SketchFab 等在线服务。通过这种方式，用户可以与其他工具（包括 Blender、Photoscan、VisualSfM、Cloud Compare、Autodesk 工具）交换数据，在许多不同上下文和应用程序的复杂 3D 处理管道的上下文中工作。脚本功能将使这种类型的使用更加容易和无人值守。
11、简化、细化和重新划分网格
处理 3D 模型时的一个常见需求是降低其几何复杂性，创建具有相同形状但三角形（或点）更少的几何图形。该程序提供了不同的方法来简化（抽取）三角曲面，能够保留几何细节和纹理映射或选择性地减少点云中的点数。在其他情况下，用户可能希望增加三角形（或点）的数量：它还提供了不同的细分方案、重新划分网格和重新采样过滤器以增加几何组合
使用教程
1.打开bundle.rd.out 文件 ：a. 点击按钮1，打开由 VisualSFM生成的存储在xx.nvm.cmvs文件夹下的 bundle.rd.out 文件。随后会询问是否选择照片列表文件，选择同文件夹下的 “list.txt”即可。这一步会把相机及对应的照片导入进来，对后续的纹理处理至关重要。
b. 点击按纽2，打开显示层目录，检测相机载入是否正确， Render –> Show Camera，因可视化相机的尺寸比网格尺寸大得多，所以需调整相机的缩放因子，scale factor可以从0.001开始调小，直到相机位置清晰可见。
2.稠密点云代替稀疏点云：
a. 点击按钮3，隐藏可视的稀疏点云;
b. File –> Import Mesh加载稠密点云(xx/00/models/option-0000.ply);VisualSFM生成多个.ply文件时，需合并成一个mesh。在载入的任何一个.ply上右键选“Flatter Visible Layers”。
3. 清除杂点：
按钮4选中杂点区，按钮5删除之。
4.网格化：
Filter –> Point Set–> Surface Reconstruction: Poisson.
MeshLab 2021参数可调， Octree Depth：控制着网格的细节，此值越大细节越丰富但占内存越大运行起来慢，一般设10，可慢慢调大。
利用Poisson Surface Reconstruction算法由稠密点云生成多边形网格表面。 ,Poisson表面重建算法会生成一个“不漏水”气泡，把所有场景对象包裹在其中。即模型是封闭的。可以移除多余的面Filters –> Selection –> Select faces with edges longer than，而后删除。
5.修复流形边缘：
后续的纹理处理要求网格化的模型必须是流形(MANIFOLD)的，因此需删除非流形边(简单讲就是任何由多面共享的边)。Filters –> Selection –> Select Non-Manifold edges，而后删除之。
6.参数化：
Filter –> Texture –> Parameterization from registered rasters。
根据相机投影关系创建UV映射。
7.纹理投影：
Filter –> Texture –> project active rasters color to current mesh, filling the texture。
可设置任意分辨率(512的2的二次方倍:512 / 1024 / 2048 / 4096 / 8192…)的纹理图。
6和7可以合为一步： Filter –> Texturing –> Parameterization + texturing from registered rasters.
8.完成导出：
当你调整满意了之后，File –> Save mesh as… a .obj文件。即可便有了一个包含你选定分辨率纹理的obj文件。
