安装教程
1、从本站下载数据包并解压，运行安装程序autorun.exe，选择安装版本。
2、选择接受协议然后点击“下一步”。
3、点击“下一步”。
4、点击“下一步”。
5、设置安装目录然后点击“下一步”。
6、选择需要的安装类型，然后点击“下一步”。
7、设置开始文件夹，然后点击“下一步”。
8、软件正在安装，请耐心等待，
9、安装完成。
10、安装完成后不要运行软件，将crack文件夹中的RecurDyn V9R4文件夹复制到安装目录中，点击替换目标中的文件。默认路径为C： Program Files FunctionBay，Inc RecurDyn V9R4
11、现在将crack中的blmd_SSQ.dat复制到您的计算机安装位置，例如说是安装目录中，并且我们需要创建一个系统环境变量
变量名：FBLMD_LICENSE_FILE
变量值：指向fblmd_SSQ.dat的路径
12、然后运行“ SolidSQUADLoaderEnabler.reg”并确认将信息添加到Windows注册表中，最后重启计算机即可。
软件功能
1、微分方程求解器该软件包含许多微分方程求解器，称为“积分器”，用于求解描述多体系统运动的方程组。这些方程被称为微分代数方程（DAEs），它是描述运动的微分方程和封装关节约束的代数方程的组合。众所周知，DAE很难解决。该软件的集成商强大而快速，提供快速计算和可靠的解决方案。该软件的主要多体动力学积分器是Generalized-Alpha方法。它还包含针对各种其他问题类型的其他专用解算器，例如用于对履带式车辆进行建模，例如挖掘机和军用战斗坦克。
2、线性求解器
该软件的线性求解器是同类产品中最好的。它是一种多正面，直接，稀疏线性求解器，针对多体动力学中的约束动力学方程进行了优化。该线性求解器最大限度地利用了当今的多核CPU技术。
3、领先的接触配方
接触对于多体动力学模拟非常重要。在许多机械系统中，身体通过与其他身体接触的身体相互作用。此外，接触在数学上和数字上也非常复杂，并且难以为大多数软件建模。但是，该软件提供了非常先进，坚固且易于使用的接触配方。RecurDyn的接触式建模可实现非常快速的仿真，并提供非常可靠的结果。
4、高级，集成，直观的GUI
该软件的GUI非常强大，但由于其直观的设计，它易于使用。它包含一个完全集成的环境，用于模型开发，模拟和结果分析。用于模型创建和参数定义的预处理以及用于分析结果的后处理直接集成到GUI中。可以导入以工业标准CAD格式定义的实体，以定义实体的属性和几何形状。GUI中还存在各种自定义选项，可通过自动执行常见任务来提高工作效率。
5、快速准确的求解器以及直观的UI
1）直觉的Ul
lUI允许设计人员快速方便地执行建模。
2）高性能图形引擎
MBD优化的图形引擎可轻松操作复杂模型。
3）简单的刚体几何造型高
由于嵌入式Parasolid内核（在Parasolid，STEP IGES，STL，ACIS，CATPart和CATProduct格式中导入CAD数据）与CAD软件的兼容性支持几何创建和编辑（即使对于导入的几何体）
4）快速准确的求解器
递归公式和隐式G-Alpha整合器可以快速，准确，稳健地执行模拟。 RecurDyn的联系算法非常强大，可以分析复杂联系人的问题。
5）快速方便的后处理器
动画和绘图输出使您可以轻松直观地检查动态分析的结果，例如位移的大小和方向，速度，加速度和力。
软件特征
1、快速可靠的机械系统仿真2、熟悉的用户界面：类似于CAD和Windows本机
3、强大的2D / 3D表面接触建模
4、先进灵活的车身动态
5、使用独家工具包进行自动建模
二、RecurDyn Modeler
该软件是该软件功能强大且简单直观的GUI。它是刚性多体动力学（MBD）的完整前后处理环境。它提供了创建模型，设置所有模型参数和数据，启动和控制求解器，在绘图和动画中显示模拟输出以及创建和操作输出数据文件的功能。
该软件Modeler允许使用简单的鼠标和键盘命令以图形方式创建模型，从而以直观的方式快速定位物体，定义关节，力元素，接触和其他元素。
Body可以直接从CAD导入到该软件中
可以使用GUI中的各种身体创建工具创建身体。支持的CAD文件格式包括：
Parasolid（.x_t，.x_b，.xmt_txt，.xmt_bin）
STEP（.step，.stp）
ACIS（.sat）
IGES（.igs）
CATIA（.CATPart，CATProduct）
Shell（.shl）
STL（.stl）
该软件可以扩展用于多种用途，包括灵活的机构，媒体传输系统（如打印机和卷对卷媒体处理程序，履带车辆等）以及其他工具包。
三、RecurDyn求解器
该软件求解器是多体动力学的领先级解算器。该软件求解器基于先进的计算和数字技术，即使对于包含非常复杂的接触条件的系统，它也令人难以置信的快速，稳定和可靠。该软件Professional附带的该软件求解器模拟刚体系统。它可以扩展到通过工具包提供额外的容量。例如，该软件可以扩展到通过工具包来模拟柔性物体，媒体传输系统（如打印机，弹性流体动力套管和机电一体化控制系统）。该软件求解器将这些系统组合成一个耦合的方程组，并且可以同时求解，而不是通过协同仿真，这使得该软件求解器更快，更稳定。
刚体系统的该软件/ Solver为微分方程的数值积分提供了隐式Generalized-Alpha方法和DASSL。该软件/ Solver可以执行静态分析以及动态分析。
1、预分析
2、静态分析
3、动态分析
4、使用相对坐标的递归公式
5、DASSL /隐式G-Alpha / Track G-Alpha集成器
四、RecurDyn ProcessNet
该软件ProcessNet是内置于该软件Professional中的功能强大的基于脚本的自定义环境。该软件允许用户为该软件创建自己的GUI功能，该功能可以操纵模型数据，创建自定义对话框和UI功能，自动化任务以及封装领域知识和最佳实践。该软件可以访问和处理预处理数据以及后处理数据。
该软件ProcessNet使用Microsoft.NET作为脚本环境。可以使用C＃，Visual Basic创建脚本。通过该软件ProcessNet，用户可以显着扩展该软件Professional的功能以满足其独特的个性化需求。
五、该软件Professional中包含的一些功能
1、联系
该软件Professional包含一个联系人元素库。联系人元素是各种类型的。一般接触元素处理一般几何形状的接触。两种3D情况下的一般接触元素，以及可以在2D平面中处理接触以提高计算效率的情况。原始接触元素提供处理更简单的分析接触形状（例如盒子，球体，圆锥体，圆柱体以及其他形状）之间的接触的能力。对于几何形状与这些分析形状相匹配的情况，原始接触元素非常有效。此外，各种工具包扩展了联系人库，增加了特定于这些工具包的其他联系技术。
2、子系统
子系统是身体，关节，力量元素，联系人和其他元素的集合。子系统然后可以被导入到其他模型和其他子系统中。或子系统可以独立模拟。这可以通过允许对模型的元素进行分组和重用来简化建模。子系统是主体，关节，力元素，联系人和其他元素的集合。子系统然后可以被导入到其他模型和其他子系统中。或子系统可以独立模拟。这可以通过允许对模型的元素进行分组和重用来简化建模。
3、传感器
该软件Professional包含传感器元件，可用于多种用途的模型，例如帮助分析结果或为机电一体化控制系统模拟提供输入。有许多不同类型的传感器。例如，有传感器来测量身体的几何特征之间的距离，以指示身体是否处于特定的空间区域，提供身体上特定点的位置，速度或加速度。
4、表达式
该软件允许用户编写在模拟模型期间执行和评估的简单编程表达式。表达式是类似sin（5 *时间）的文本字符串，可用于该软件中的多种用途，例如指定随时间变化的物体位置，指定反作用力或创建用户定义的约束方程。表达式直接写入该软件Modeler中，为用户提供了一种非常简单但非常强大的方式来控制模型的某些部分或生成可在仿真后分析的数据。
六、应用领域
鉴于RecurDyn 的强大功能，软件广泛应用航空、航天、兵器工业、军事车辆、军事装备、工程机械、传送机械、电器/电子设备、娱乐设备、汽车制造、发动机行业、铁道、船舶机械及其它通用机械等行业。
1、发动机
配气机构；曲柄连杆机构；流体润滑轴承；正时链；活塞；非线性弹簧；发动机缸体……
2、重型装备
农业机械；常规发电设备；矿电器设备；冶金设备；石油化工及通用设备；推土机、挖掘机、压路机、吊车等工程机械；摩托车；火车；船舶……
3、机床工具
数控车床；数控铣床；数控冲床；数控钻床；数控磨床；金切机床；锻压设备、配件；高档数控机床及重型机床；压力机；车削中心……
4、文化办公机械
照相机及设备；胶版印刷设备；打印机、复印机、传真机等送纸设备；包装设备及银行ATM自动取款机和点钞机等传送系统……
5、军工
发射动力学；装填系统设计；附属机构动力学仿真；空降/空投仿真……
6、电器/电子设备
洗衣机的振动；高压/低压电器开关；电机/风扇动平衡；磁盘/光盘驱动机构；压缩机……
7、汽车
整车R&H；悬架K&C；传动系统动力学；转向机构接触；制动系统；齿轮变速器；离合器振动；车辆停车装置；车椅设计；变速器、分动器、差速器冲击仿真；其他附属设备的动力学仿真……
8、航空/航天
起落架落震/收放仿真；整机着陆/地面行走/制动；飞控系统可靠性；运动机构载荷；弹射座椅设计；螺旋桨振动等。
太阳能帆板伸展及锁定；分离、解锁机构；飞行器空间交会对接机构控制；机械手臂的控制一体化；航天着陆器机构；绳系卫星动力学
七、新功能：
1、快速分析
使用流体润滑的多学科发动机系统分析通过实验结果生成输入信号通过虚拟测试模型进行简单快速的分析RecurDyn和EDEM
2、UI之间的协同仿真便利性。
减少工作时间并提高工作效率可将常用参数作为初始值保存通过参数变化对分析结果变化进行可视对比分析通过应用数据库过滤器可快速轻松地识别所需实体。
3、MBD（多体动力学）
对几何建模的各种改进动态分析效率OnOff关节的改进改进的接触分析便利性。
4、MFBD（Multi Flexible身体动力学）
Mesher引擎升级，强大的网格功能添加轻松创建精确和改进的质量网格与FFlex建模相关的各种增强功能。
软件优势
1、特化在MBD解释的Pre/Post环境MBD解释需要适合于全体系统解释的建模、输入数据的定义、后处理功能等的内容。软件和同MBD领域的专家们，基于实际工程师们的反馈，通过使用最恰当于MBD的UI,来提供既迅速又有效的建模环境。
2、迅速又准确的多种Contact数据库
若想计算出机械系统里产生的接触，需要高端的技术。通过最高水平的接触机制，不管多复杂的模型接触现象，都可以迅速而准确地解释出来。此外，还可以通过提供最优化于气缸等特定形状的接触数据库，能进行更为有效的模拟分析。
3、提供同时解释刚体与柔性体的 MFBD 技术
FunctionBay RecurDyn V9R4能对包括刚体和柔性体在内的系统进行准确的模拟分析。不但线性弹性现象，而且包括接触在内的非线性弹性现象，加上大变形，均可通过MFBD进行模拟分析。Mesh的产生与耐久分析等的所有过程都可以从软件内受到服务。
4、提供多领域应用程序工具包
像复印机与打印机一样的移送系统；广泛使用在电车或建筑机器的道路系统；通过变速器、链条、轮带等多种工具包，缩短在特定产业领域广泛使用的建模时间，并且通过专用解释系统，提供更为迅速的解释结果。
5、为了综合解释多种领域的扩展性
通过与CFD软件进行的连同解释，对机械系统与流体之间进行相互作用的模拟分析；与Simulink、AMESIM、SimulationX等的联系性进行控制系统的模拟分析，利用强烈的运算法则，对机器系统进行最佳设计，软件提供为了多领域综合解释的扩展性。
