安装教程
1、从艾薇下载站下载软件压缩包，并进行解压处理
2、解压ISO文件，运行软件安装程序
3、需优先安装Products 2022R1，才可运行Motion 2022 R1安装程序
4、设置软件安装路径
5、等待软件安装完成
6、将 Inc文件复制到软件安装路径当中，并替换原文件
7、完成安装后重新启动电脑
8、在控制面板→更改我的环境变量中创建一个新的环境变量(ANSYSLIC_DIR指向
9、之后运行软件即可使用
软件特色
一、Ansys Motion中包含的模块MBD Pro –基于刚体的多体动力学分析。
有限元动力学–基于网格有限元（FE）实体的多柔体动力学。
模态柔性–基于模态叠加的模态柔性车身动力学分析。
线性–物体或系统的特征值分析和系统的频率响应分析。
FMI –与功能样机界面集成的功能。
Matlab接口–将该软件插入MATLAB和Simulink。
API Dev –用于自定义该软件的执行工具。
SMP和MPP –并行处理功能。
二、专业工具包
Car –汽车行驶，操纵和运动学分析。
Links –建模器，用于设计和组装履带车辆，皮带和链式系统。
运动传动系统–齿轮传动系统的啸声和嘎嘎声分析，包括参数齿轮创建和轴承库。
EasyFlex –基于无网格方法的线性或非线性结构分析。
三、CAD接口
STEP Translator –将STEP文件导入Pre
CATIA导入–将CATIA文件导入Pre
Parasolid Translator –将Parasolid文件导入Pre
四、解算器特征
•快速的仿真速度-运动求解器可以加快大型自由度系统的仿真速度。使用共享内存并行处理（SMP）和大规模并行处理（MPP）环境可以更快地进行仿真。
•可靠且准确的解决方案—隐式积分方法可提供稳定且高度准确的解决方案。
•紧密集成的求解器，可用于多实体和结构分析。同时解决了刚体，挠性体，受力实体和关节的平衡控制方程。
•适用于大自由度系统-已针对刚性和挠性体的混合系统定制了稀疏求解器，以处理大自由度系统。
•用于结构分析和多体分析模型的各种建模元素和实体。
•3D表面接触-Solver支持NURBS的表面表示和小平面类型。
•模态和节点柔性体方法-运动支持可以是节点和模态的柔性体易于互换。
•使用用户子例程，FMI和MATLAB接口与其他软件进行接口
五、分析引擎
通常进行动力学分析，以解决非线性动力学问题的解决方案，在这些问题中，材料非线性，几何非线性效应或边界条件由于动态事件（例如接触和可变外部载荷）而发生变化。运动方程中考虑了惯性，阻尼，弹簧力和约束力。使用隐式积分方法。当自由度为零时，将自动进行运动学分析。
通常进行静态分析以提供具有所有非线性效应的稳态解决方案。在运动方程中考虑了弹簧力和约束力。使用时域中的一个步骤或多个负载步骤方法。准静态分析可以通过使用多步加载方法进行。
初始分析计算系统的初始位置，速度和加速度。位置分析可确定物体的位置和方向，同时最大程度地减少平衡位置中的约束违规。速度分析确定具有低或多余初始速度的物体的速度，同时使约束违规最小化。加速度分析确定物体和力的加速度，同时满足约束方程和运动方程。
特征值分析可计算系统的无阻尼固有频率和模式。考虑了系统的质量和刚度，但在此分析类型中未考虑阻尼。在评估系统的特征值之前，先进行初始分析，并将其解用作初始条件。
体特征值分析可计算诸如节点无网格物体和节点有限元物体之类的物体的无阻尼固有频率和振型。不考虑阻尼而考虑车身的质量和刚度。
频率响应分析在频域中计算系统的响应。特征值分析后，可以在后处理器中进行此分析
六、预处理器特征
•预处理器为组件和系统提供了优化的建模环境。可以将零部件建模为由零件文件和网格文件组成的单个实体。零件文件和网格文件被独立处理和管理，以允许在其他模型中重复使用数据。
•自动激活必要的拾取器以拾取点或方向。选择器可加快各种实体的创建和修改过程。
•可使用STEP和Parasolid文件使用CAD界面。可以从CATIA V5直接导入。许多实体可以定义为一个或多个刚体。可以在该软件内部直接创建简单的几何模型。
•用户友好的界面可用于刚性-刚性，刚性-柔性和柔性-柔性接触建模，例如面拾取和接触面指定和验证。
•模板子系统可用于
•从一个模板创建许多模型数据。
•该软件中的嵌入式目录和文件结构支持项目管理。
•可以通过对C＃和Visual Basic进行编程来自定义使用.NET Framework的API。
七、后处理器特性
•后处理器可提供由复杂几何图形组成的系统的快速动画制作
•包括轮廓绘制功能
•可在后处理器中进行疲劳分析而无需其他处理
•可在后处理器中检查两个物体之间的距离和干涉
• 可以在后处理器中进行频率响应分析
•可以以轮廓形式或时程图检查各种形式的应力和应变
•可以在现有屏幕上添加新数据
•通过仿真获得的变形形状可以用作后处理 柔性体的初始状态
•可以显示切割平面的应力，应变和变形
•可以使用摄像头跟踪系统中的对象
•动画中显示了包括接触力在内的力矢量
•可以显示相对于变形的情况 到指定的参考框架并且可扩展
八、MBD Pro
包含在Ansys Motion基本软件包中。本模块分析刚体系统。运动的控制方程式是基于参数化的广义坐标系制定的。刚体通过关节，基本约束，套管，触点和用户定义的函数表达式连接。支持平滑的表面间接触。该表面可以由分段的三角形补丁或NURBS表面表示。
•MBD pro对由刚体组成的机械系统进行运动学和动力学分析。通过导入CAD数据或简单的几何图形来创建刚体。
•使用子系统概念可以保持与原始CAD模型相同的层次结构。可以在主体与子系统之间或两个子系统之间对关节或受力实体进行建模。
•使用稀疏求解器可以快速解决很大的自由度系统。
•通过优化算法可以平稳地解决3D接触问题。可以使用各种关节和力实体。
•对于用户定义的代数方程和微分方程，可以使用函数表达式和用户子例程。可以通过使用代数和微分方程来对控制系统和电机系统进行建模。可以使用这些功能链接内部代码。
•位置，速度，加速度和力输出可以通过功能或用户子例程定义。
九、运动有限元动力学
包含在该软件基本软件包中。可以对刚体和柔体的混合系统进行动态分析。求解器最初设计为包含MBD和有限元（FE）分析的两个不同学科。因此，刚性和柔性体有许多独特的连接元件。由于使用了数值稳定的隐式积分方法，因此该解决方案没有数值噪声，并且非常平滑和可靠。
•可以使用NASTRAN格式的网格文件。
•通过隐式积分获得可靠且准确的解决方案。
•可以轻松解决较大的变形问题和高速旋转问题。
•可以使用所有多实体实体连接柔性实体。
•3D可以在刚柔体和刚柔体之间实现平滑的接触。
•刚柔体和刚柔体之间可以进行关节和力连接。
•可以在后处理器中进行疲劳分析。
十、运动模态柔性
包含在该软件基本软件包中。当柔性体没有接触或力变化不大时，由于其效率，模态柔性体是优选的。从有限元程序中提取模式形状，并通过模式形状的线性组合来表示变形。由于它解决了简化的模态坐标，因此计算时间很短。模态柔性体和全节点柔性体可以轻松切换，并可以用其他刚性和节点柔性体解决
•该软件的.dmap命令文件可用于生成NASTRAN .out文件。可以从.out文件创建模态中性文件。
•使用宏文件，可以轻松访问.rst文件。
•可以轻松地通过.dfmf文件（该软件的模态中性文件）进行制作和管理。 .out文件。
•模态信息由节点信息和.dfmf文件组成。由于结构的原因，节点信息包含在模态信息中，因此用户可以在模态分析之后轻松地更改为节点分析方法，以获得更详细的结果。
•模态弹性方法使用.dfmesh文件并可以建立模型约束条件以与完全网格有限元分析相同的方式应用于有限元数据。用户无需了解特殊的模态柔韧性建模。
•后处理还与节点柔韧性方法共享用户界面。
十一、运动线性
包含在该软件基本软件包中。 线性分析用于求解有限元实体，EasyFlex实体或系统的特征值和特征向量。 可以模拟固有频率和模式。 对于身体特征值分析，静态校正模式将提供模态柔性身体的更精确解决方案。
•Ansys Motion线性功能支持物体或子系统的特征值分析和频率响应分析。
•特征值分析显示物体或系统的固有频率和模态形状。
•物体特征值分析之后，生成的.dfmf文件为 用于将主体替换为模态柔性主体。
•对于主体特征值分析，支持正常模式和静态校正模式。
•频率响应分析显示系统在频域中的响应。
•支持各种促动器 频率响应分析。
十二、运动疲劳
包含在该软件基本软件包中。传统的疲劳分析需要对载荷历史和应力进行两次独立的分析。这两个过程在疲劳分析系统中合为一体。 解算器同时生成载荷历史和应力历史。疲劳寿命可以在该软件后处理器中直接显示。
•该软件中的疲劳分析直接使用后处理器中动态分析的结果文件。这种紧密耦合的过程不包括额外的数据处理。
•材料和疲劳数据输入到后处理器中；然后进行各种疲劳分析。
•计算生命周期和损坏并通过动画和图形检查。
•只需最少的操作步骤。
•支持包括200多种材料数据的标准材料库。
•支持函数表达式和用户子例程可用于用户定义的代数方程和微分方程。可以使用代数和微分方程对控制系统和电机系统进行建模。内部代码可通过这些功能链接。
•位置，速度，加速度和力输出可在功能中定义
十三、运动MATLAB接口
包含在该软件基本软件包中。 MATLAB / Simulink接口允许对MATLAB控制模型和机械模型进行共同仿真。 必须在模型和MATLAB中的Simulink文件中定义系统输入/输出。
•通过使用预定义的函数可以轻松定义MATLAB输入/输出参数。
•MATLAB输入和输出参数以及仿真条件可以自动耦合。
•流程被定义为MATLAB子例程，以最大程度地减少通信开销。
十四、运动FMI
包含在该软件基本软件包中。 功能模型接口（FMI）功能有助于机械模型与其他支持FMI的仿真工具的共同仿真。
必须在模型中定义系统输入/输出。 该软件的FMI仅可用作从属模拟器。
•通过使用预定义功能可以在该软件中轻松定义FMI输入和输出参数。
•FMI输入和输出参数以及仿真条件都可以在FMU文件中传输。
•Ansys Motion解算器被定义为一个通信库，以最大程度地减少通信开销。
十五、运动传动系统工具包
该软件传动系统工具包可以分析可变驾驶条件下传动系统的噪声，振动和粗糙度（NVH）特性。它可以进行从初始设计概念到详细生产模型的分析。瀑布颜色图和顺序跟踪数据可以用与实际测试环境中相同的方式生成，从而可以轻松比较模拟和现实。
•可以在特殊的模拟场景下进行组件分析。
•可以使用特征值求解器将壳体组件表示为模态柔性体。
•可以在可变驾驶条件下分析振动和动态行为。分析。在分析齿轮结果之后可以修改齿轮轮廓。
•可以分析系统的模式特征（模式形状，固有频率）。
•传动系模型可以扩展到Car工具包和其他系统模型。
十六、运动传动系统工具包
Drivetrain工具箱可以基于参数输入创建齿轮齿廓。此外，自动创建接触面也增加了便利。齿轮可以是刚性的也可以是柔性的，可以直接在 Drivetrain工具箱中创建，也可以从外部CAD源导入。支持直齿轮，斜齿轮和内齿轮。
•Drivetrain工具箱支持各种功能，可构建齿轮形状并为齿轮-齿轮接触建模。
•根据参数输入自动创建齿轮齿廓。•工具箱自动创建接触。•齿轮可以是刚体或柔性
•可以导入和使用在该软件外部创建的齿轮。
•支持各种齿轮系统，例如正齿轮，斜齿轮和行星齿轮。
十七、用于链条广告带的Motion Links工具包
Links工具包分析由路径主体（伤口主体）和段主体（绕组主体）组成。定义路径和线段体后，将自动创建链装配。路径和线段体可以是子系统，零件或网格文件。这允许用户构建各种类型的不规则链。一个窗口控制线段和路径主体之间的所有接触参数。两个线段之间的连接可以是任何形式的力，关节或接触实体
•Links模型由路径体（伤口体）和线段体（绕线体）组成。
•一旦定义了路径和线段体，链装配将自动进行
•路径和线段实体可以是子系统，零件或网格文件。这使用户可以构建各种类型的不规则链。
•一个窗口控制沿线段和路径主体的所有接触参数。
•两个线段之间的连接可以是任何一种力，关节或接触实体。
•几种线段类型的不规则外观是
•链段和链轮齿的啮合可自动匹配。
十八、轨道运动链接工具包
提供了段和路径体的预定义几何形状，以便可以进行参数研究。轨道装配进一步简化，以消除路径体的拾取步骤。路径主体将自动搜索并用于自动组装轨道线段。接触面是为预定义的几何体自动定义的，因此不需要定义接触面。预定义的几何图形具有复杂的建模细节来表示实际形状。
•提供了段和路径实体的预定义几何图形，以便可以对这些实体进行参数研究。
•简化了链装配，以消除路径实体的拾取步骤。
•将自动搜索路径主体并将其用于自动组装轨道线段。
•为预定义的几何体自动定义接触面。
•预定义的几何体可以包括复杂的建模细节以表示真实形状。
•轨道和链条会自动与路径和段。
十九、运动车工具包
专用的模板和子系统建模工具可用于为预定义的分析场景构建底盘，悬架，转向和车轮。对称建模功能和基于模板的工作流使用户可以轻松分析运动学和合规性（K＆C）以及乘车和装卸（R＆H）方案
•Ansys Motion Car支持各种功能，以模拟汽车的K＆C和R＆H分析。
•专用的模板和子系统建模工具可用于为预定义的分析场景构建底盘，悬架，方向盘和车轮。
•该工具包具有对称建模功能。
•基于模板的建模轻松管理车辆模型。
•半车模型可以独立分析并可以自动组装以用于
•子系统在组装在一起时可以连接。
•悬架分析方案和输出项目
二十、EasyFlex工具包
与传统的有限元分析不同，EasyFlex工具包在结构分析之前不需要网格划分。由于不需要复杂的3D CAD网格划分，因此它使所有用户都可以使用灵活性建模，即使是不熟悉网格划分技术的用户也可以使用。通过使用EasyFlex工具包，可以在数分钟内计算出各种形状的机器零件的应变和应力。
•EasyFlex不会生成网格，因此缺乏网格划分能力的用户可以进行灵活性分析。•该工具包支持各种3D CAD类型和基于CAD几何的建模。
•可以在两个EasyFlex实体之间对刚性实体，连接和点焊元素进行建模。
•通过局部改进，EasyFlex即使在较小的自由度下也可以获得良好的结果。与简化设计过程相关的时间和成本，并允许在设计过程和CAE之间实现自动化。
•它可以解决接触非线性问题。
二十一、CAD转换器
该软件预处理器是在ACIS内核上开发的； .sat，.sab文件可以直接读取。
其他CAD数据文件必须通过相应的CAD转换器进行翻译。
•该软件预处理器中的几何由ACIS内核表示。 因此，将其他CAD类型导入该软件时，必须将其转换为ACIS内核。支持具有相应许可的多个CAD转换器。
•转换器允许根据CAD文件自动创建实体。
•可以将许多实体几何定义为一个实体。
•自动定义单位。
软件功能
1、求解器运动求解器可以加快大自由度系统的仿真速度。
2、前置后置处理器
该软件预处理器为组件和系统提供优化的建模环境。
3、MBD Pro
MBD Pro 包含在 Ansys Motion 基础包中，是用于分析刚体系统的模块。
4、有限元动态
对刚体和柔体的混合系统进行动态分析。
5、模态弹性
当柔性体没有接触或轻微变化的力元件时，模态柔性体因其效率而被优选。
6、线性
线性分析用于求解有限元体、EasyFlex 体或系统的特征值和特征向量。
7、疲劳
传统的疲劳分析需要对载荷历史和应力进行两次独立分析。
8、MATLAB 接口
MATLAB/Simulink 接口包含在该软件基础包中，允许对 MATLAB 控制模型和机械模型进行联合仿真。
9、国际货币基金组织
功能模型接口 (FMI) 功能有助于将该软件机械模型与其他支持 FMI 的仿真工具进行联合仿真。
10、传动系统工具包
Drivetrain 工具包可以分析传动系统在可变驾驶条件下的噪声、振动和声振粗糙度 (NVH) 特性。
11、链条和皮带的链接工具包
Links 工具包分析由路径体（缠绕体）和段体（缠绕体）组成。
12、曲目的链接工具包
提供了段和路径体的预定义几何形状，以便可以进行参数研究。
13、汽车工具包
专用模板和子系统建模工具可用于为预定义的分析场景构建底盘、悬架、转向和车轮。
14、EasyFlex 工具包
与传统的有限元分析不同， EasyFlex 工具包不需要在结构分析之前进行网格划分。
15、翻译人员
该软件预处理器是在 ACIS 内核上开发的；.sat、.sab 文件可以直接读取。
新功能
一、大规模并行处理开发了基于PCG技术的大规模并行过程（MPP）求解器。 新的MPP求解器支持Windows以及Linux操作系统。 还提供了安装指南，它有助于在目标系统上轻松安装。
性能
下表显示了相对性能，取决于每个模拟使用多少个节点。 根据该表，性能的特征与自由度以及模型的形状有关。 而且，在使用的节点数上的可伸缩性非常好，因此可以为每个节点使用额外的核心来最大化求解性能。
二、新的后处理器
自8年前发布以来，全新的后处理器以开放测试版形式发布。为了包含所有现有功能，已经开发出了上一个不存在的显着功能，即使它仍在开发中。以下各项说明了在后处理器中实现的新概念。
•Ribbon UI – Ribbon UI –经常使用的主要功能可以从程序顶部访问。标准功能区的概念适用于直观的操作和轻松的访问。
•快速更新–不需要更明确的更新操作。每个更改立即应用到屏幕或绘图窗口上，没有时间延迟。它最大程度地减少了操作次数，并最大程度地提高了可用性。
•性能改进–即使处理沉重的模型，改进的性能也可以帮助您轻松控制它。此外，还改善了恢复应力，应变和绘图曲线性能的计算。
•拖放操作–为了切换任意曲线的目标绘图视图，通过拖放操作，您可以轻松地做到这一点。不仅可以更改绘图轴位置，还可以通过拖放操作来修改切割平面设置。
•操作建议–某些项目（如主体，标记）最常用的功能将显示在窗口中，以快速显示访问。它最大程度地减少了鼠标移动的距离，并易于使您理解可以做什么。
1、新开发的功能
以下是一些比先前功能开发和改进的主要功能。 除了这些功能，您还可以在新的后处理器中找到更有用的功能。
a）操作指南
在动画窗口中选择一个实体后，会在窗口的一角激活几个快速访问图标，以指导您进行诸如隐藏之类的常用操作。 图标类型将取决于所选实体而被激活，使您可以快速轻松地进行操作。
此外，总是在窗口上显示某些选项，例如视图控制器和动画立方体。
b）多轴
每个不同的物理量都有不同的数值水平，如果使用一个轴，则每个图形的图形都不容易看到。 多轴有助于在合理范围内一起查看它们。
c）浮动动画/图表视图
可以根据需要添加动画/图表视图。而且，可以通过拖放操作轻松地排列这些“视图”。该功能的亮点是它们中的每一个都可以分离并移至主后处理器之外。当您比较某个结果和预处理器模型时，它将很有用。
d）3D瀑布图
现在可以使用3D瀑布图，它将为您提供更多的洞察力来研究NVH水平的相对大小。
e）动画查看器
可执行查看器现在可用。由CEETRON开发并提供后处理器引擎的名为“ Ceetron 3D Viewer”的特殊软件能够读取“ VTFx”格式的文件，该文件可以从新的后处理器中导出。最重要的是，CEETRON支持与VTFx文件一起使用的MS-office插件，它使演示者可以在演示时进行简单的视图控制。
查看器和插件不需要任何许可，也可以免费用于任何目的，以便您可以与没有后处理器许可的人共享结果。
2、功能缺失
下表中描述的几个功能正在开发中。
导入数值数据
将数字数据作为文本导入，CSV
声压分析
机械系统引起的与周围大气压局部偏差的推导解
程序设定
鼠标控件的键映射。 应用程序的全局设置。
跟随凸轮
专注于模型的移动部分
刷新
刷新动画和曲线以获取更新结果。
保存并加载
保存当前状态以供应用。
干扰
通过检查干扰来显示最小距离和点数。
后处理器API
ANSYS Motion 2022 R1与用户的支持接口或通信协议。
三、更改属性类型
一旦创建了连接器（例如关节，强制接触），预处理器就不允许将其类型更改为另一种，即使它们属于同一类别。 唯一的方法就是删除并重新生成。
在属性对话框中添加了一个用于切换类型的新选项，以便您可以通过该选项以及实体类型来更改关节类型。 这些变化适用于关节，力和接触。
四、六个动作
已经开发了一个完全通用的元素，称为“六运动”。 您可以通过以6方向方式定义运动来控制特定的身体。 在创建力或关节后，只能通过更改类型来创建SixMotion实体。
五、力分配元件
已经开发了新的力分配元件。 刚体元素（RBE）是通过将每个节点固定在一起而连接每个节点的唯一可用元素。 它也用于与刚体连接。 但是“固定”约束有时会超出连接之类的螺栓所需的刚度。
为了更精确地表示局部行为，应该分配施加在位于相邻面上的节点上的力或扭矩。 RBE3类型的节点集适用于此目的。
它仅在从预处理器内部生成的Nodeset上可用，而不是导入的。 可以在“节点集”属性对话框中选择元素类型
六、稳定时间
已经开发了“稳定时间”功能。 对于需要较大位移和变形的系统，它可以最大程度地减少求解时间以获得静态平衡位置。 该功能对于在预加载条件下查找链条/皮带系统的初始状态非常有用，该条件通常在提高RPM或平移速度之前使用。
该算法经过优化，可以找到较大步长的位置，并且假定稳定时间内的解不具有物理意义。
这些选项在高级选项的“动态”选项卡中可用。
七、CVT设计器（仅限链式）
长期以来，已经通过一系列项目研究，开发和改进了CVT（连续变速传动）仿真模型。在这段时间里，为了获得更好的性能和解决方案，已经进行了许多试验。在此版本中，开发了一种由最新的CVT建模技术和仿真方法构成的CVT设计器。
这项新技术使CVT设计人员能够快速，轻松地获得与操作环境相关的最有价值的特性。同样，基于多体动力学的仿真方法具有独特的CVT动态行为，而这种行为仅在柔性体中可用。
一个新的设计器由Pin，皮带轮，连接器建模器组成，这些都可以在Links工具包中找到。通过结合CPlacing功能，您可以比以往更快地获得可靠的完整CVT模型。
1、概念
最新的CVT建模技术基于以下假设：刚性连接器的柔顺特性可以代表小的变形。新的求解技术的概念已经在多个会议上发布，并且在许多应用领域中也证明了这种方法的可靠性。
所有的常规输出和后处理器功能对于调查和评估目标系统将非常有用。最重要的是，仅适用于CVT系统的其他专用输出对于同一目的非常有用。
2、造型
开发了三个新的建模器，分别称为“ Pin”，“ Pulley”，“ Cplacing Connector”。 新的建模器大大减少了建立完整CVT模型的操作时间。 建模者会自动生成一个中间模型，以在内部提取必要的依从性模式。 所有必需的实体（例如衬套，带有用户子程序的矢量力）也将以最少的输入自动生成。 这意味着几乎不需要再为获得合规性模式而进行的巨大努力，并且在减少总操作时间方面起着关键作用。
建模者不仅对进行所需的输入和实体有用，而且对于管理输入值也非常有用，因此您可以轻松地进行参数研究。
3、解决性能
新的求解技术使您能够在几分钟内获得结果。 与使用灵活的车身动力学的传统方法相比，性能得到了极大的改善。
此外，CVT结果可以与其他类型的模拟（例如静态变形或疲劳分析）关联。 附加仿真的总仿真时间仍然比普通仿真要快。
为了获得NVH特性，还应该将模型与完整的传输系统组装在一起。
八、滚珠丝杠建模器
1、概念
有许多由滚珠-滚道接触驱动的机构，例如直线导轨和滚珠丝杠等。 它们要求很高的动力传递比，最小的振动，更高的运行精度，这就是为什么要使用滚珠滚道机构。
从仿真的角度来看，滚珠-滚道接触不是一件容易的事，因为它们由于质量小-力连接强，是导致高频系统的关键部分。 为了最小化建模工作并最大化求解性能，滚珠丝杠建模器可能是最佳选择。
链接工具包中提供了这些新工具。
2、造型
滚珠丝杠建模器由“滚珠丝杠”，“滚珠放置”和“滚珠放置触点”组成。“滚珠丝杠”功能生成一个轴和一个螺母体，每个螺母和螺母体都具有内/外滚道几何形状，以引导滚珠 跟随。 “球放置”和“球放置接触”使球道与球之间进行所有必要的接触并有效地进行管理。 不管您要使用多少个球，“ Ball Placing”（球放置）都可以帮助您将球放置在您想要放置的正确位置上。此外，它还允许单独更改每个球的半径，以便您可以估算出贡献 各种输出。
就像另一个“建模者”一样，所有必需的值都可以参数化，以便客户可以将它们作为DOE参数进行各种性能研究。
3、解决性能
许多研究证明，Curve to Sphere接触算法是解决一种球-滚道接触问题的最佳方法。您可以参考每种接触算法的性能比较表。触点对是通过“球放置触点”自动生成的。
九、RV减速机
RV减速器具有多齿接触特性，具有高抗冲击性和较小的反冲。它广泛用于诸如机器人关节之类的精密传动中。对传动性能有重大影响的主要参数是扭转刚度和传动误差。由于沿着输入输出轴的顺应特性，行星系统的齿以及摆线齿轮通常也需要对齿进行修改。
两对摆线齿轮是最小化或消除系统间隙的关键部件，NVH性能自然比其他齿轮系统高得多。因此，引领全球RV减速器市场的Nabtesco建议了几个重要的性能指标，以评估RV的性能。
新的常规实体已添加到Drivetrain工具箱中，因此您可以获得与目录中描述的性能指标相似的结果，并且与动态仿真的结果非常接近。
1、新实体。
几个实体已添加到Drivetrain工具箱中。当然，这些也可用于其他动力传动系统组件。
a）不带齿圈的行星齿轮
输入轴是行星齿轮的太阳轮，并且将扭矩分离到行星齿轮中。
不同于传统的行星齿轮系统，行星齿轮不连接到齿圈，而只是将旋转运动直接传递到偏心轴。因此，新版本添加了一个选项，以关闭正在使用的齿圈。
b）偏心曲轴
偏心轴是RV减速器的重要组成部分。每个偏心轴均由连接的行星齿轮驱动，并根据其旋转角度沿径向推动摆线齿轮。因此，轴的一转驱动摆线齿轮的小旋转量为1 /（摆线齿轮齿数）* 360度。
轴设计器已经扩展为可制造偏心曲轴。当前版本仅允许每个偏心角的相反位置（180度）。偏心可以是
在设计人员中定义您所希望的。
c）销式摆线针轮
已经开发出与气缸接触的销式摆线齿轮。 在RV减速器中，每个气缸都安装在壳体内部，并引导摆线齿轮平稳旋转。 当前版本不支持配置文件生成，而仅允许使用导入的配置文件。
d）RV减速机建模器
RV减速器建模器可帮助您轻松组装所有组件。 系统需要基于偏心轴的重复实体。 一旦为一个轴生成了轴承，建模者就会将其复制为另外两个轴，然后组装到正确的位置。 同样，摆线齿轮以及行星齿轮的初始位置将通过建模器自动设置。
十、用户定义的模态有限元
为了使用有限元实体，您应该导入有限元网格数据，并且只有Ansys和NASTRAN格式可用。 对于其他想要使用自己的网格以及特征值结果的客户，已经开发了一种特殊的ASCII文件格式。
如果具有网格数据和特征值结果的ASCII文件遵循很容易理解的规则，也可以导入。 使用格式创建输入文件后，就可以使用自己的模型和结果，即使它来自其他FE软件也是如此。
系统要求
Windows 10（64 位专业版、企业版和教育版）Windows 7（64 位专业版和企业版）
Windows Server 2012 R2 标准版（64 位）
25 GB 硬盘、多处理、内存> 2国标
