安装教程
1、从艾薇下载站下载软件压缩包，并进行解压处理
2、运行安装程序，勾选所需要的功能要件
3、设置软件安装路径，不建议放置在C盘内
4、等待软件完成安装
5、安装完成后取消运行RoboDK选项
6、将Crack文件复制到安装路径当中
7、运行软件即可免费使用
软件特色
1、机器人加工像5轴铣床（CNC）或3D打印机一样使用机械臂。模拟并将NC程序转换为机器人程序（G代码或APT-CLS文件）。RoboDK将自动优化机器人路径，避免奇异，轴限制和碰撞。
2、离线编程软件
工业机器人的仿真和离线编程从未如此简单。创建您的虚拟环境以在几分钟内模拟您的应用程序。
轻松为任何机器人控制器离线生成机器人程序。您不再需要学习特定于供应商的编程。
3、机器人库
访问来自40多个不同机器人制造商的广泛的工业机器人手臂，外轴和工具库。轻松将任何机器人用于任何应用，例如机械加工，焊接，切割，喷涂，检查，去毛刺等！
4、机器人精度
您的机械臂不够准确吗？
校准机械臂以提高准确性和生产结果。运行ISO9283机器人性能测试。
5、将程序导出到您的机器人
后处理器支持许多机器人控制器，包括：
ABB RAPID（mod / prg）
Fanuc LS（LS / TP）
库卡KRC / IIWA（SRC / java）
Motoman通知（JBI）
通用机器人（URP /脚本）
软件功能
1、取放简单的拾取与放置仿真。
2、使用Python取放
这个范例演示了如何使用Python来实现取放
3、机器人绘图
用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用来自第三方的Python库。
4、机器人铣削
把你的机器人变成CNC，轻松导入 NC-code (G-code 或 APT)，生成机器人程序文件。
5、自动传送带
仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。
6、DXF到机器人程序文件
将DXF图形文件转化成机器人程序文件。
7、使用机器人外轴铣削
同步机器人与外轴进行铣削。
8、喷涂
生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。
9、点焊
在软件中简单实现点焊与钻孔
10、3D打印
使用工业机器人实现3D打印的简单步骤
11、2D相机仿真
在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。
12、离线编程
离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间，通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。
用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天，短期生产也可实现“机器人化”。
13、用 RoboDK 实现离线编程
使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口（API）意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器，给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器（Post Processor）。
Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说，Python更简单有效，并且容易学习。版本Python 3.7.3 将随程序自动安装.
该软件用于Python 的应用程序编程接口（API）参考资料以及范例在 这里。该软件的应用程序编程接口（API）与 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。
14、机器人后处理器（Post Processor）
后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。
该软件为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。
软件亮点
1、离线编程与仿真功能2、支持机器人加工（需CAM软件）
3、支持机器人3D打印（需切片软件）
4、使用机器人模型库
5、生成机器人程序
6、多台机器人仿真
7、使用机器人驱动器
8、支持旋转台与线性轨道
9、同步多达9轴运动
10、机器人校准：
提高机器人准确性可达10倍
11、机器人性能测试：
ISO9283测试、球杆仪测试
软件优势
1、离线编程软件：工业机器人的仿真和离线编程从未如此简单。 创建您的虚拟环境以在几分钟内模拟您的应用程序。2、机器人库：访问来自30多个不同机器人制造商的广泛的工业机器人手臂，外轴和工具库。 轻松将任何机器人用于任何应用，例如机械加工，焊接，切割，喷涂，检查，去毛刺等！
3、将程序导出到您的机器人后处理器支持许多机器人控制器，包括：ABB RAPID（mod / prg） Fanuc LS（LS / TP） 库卡KRC / IIWA（SRC / java）Motoman通知（JBI）
快捷键功能
Alt：参照其它项目移动参考坐标系、物体或机器人Alt + Shift：移动工具（TCP）参考坐标系
Ctrl + P：获取截屏
F1：显示快速入门指导
*：显示／隐藏机器人工作空间范围
+：放大坐标轴显示尺寸
-：缩小坐标轴显示尺寸
/：显示／隐藏文本
Ctrl + 1：加载最近的文件或者工作站
使用说明
一、新项目项目中使用的所有机械手，对象和工具都保存为工作站（RDK文件）。工作站包含与机器人，工具，参考系，目标，对象和其他参数有关的所有设置。站存储在一个文件中（RDK扩展名）。
由于将机器人文件，工具和对象另存为一个RDK文件，因此无需保留它们的单独副本。
请按照以下步骤创建一个新的项目（RDK站）：
1.从以下网站下载并安装
2.双击桌面上的快捷方式
3.如果其他工作站已打开：
选择文件→新建工作站（Ctrl+N）开始一个新项目。
可以同时打开多个项目。双击树中的“站”图标将激活并显示该项目。
二、选择一个机器人
可以从PC或该软件的在线库中将新的机器人添加到您的项目中。
请按照以下步骤从在线库中选择一个机器人：
1.选择文件→打开在线库（Ctrl+Shift+O）。将会出现一个新的嵌套窗口，显示在线图书馆。也可以在工具栏中选择相应的按钮。
2.使用过滤器按品牌，有效载荷等找到您的机器人。
在此示例中，我们将使用UR10机器人（有效载荷机器人为10 kg，到达范围为1.3 m）。
3.选择下载。机器人会在几秒钟内自动出现在工作站中。
4.装载机器人后，可以关闭在线库
提示：在在线库中选择重置过滤器将删除所有使用的过滤器。
提示：另外，也可以从以下网站单独下载机器人文件（.robot扩展名），然后通过将文件拖放到主窗口或通过以下方式在该软件中打开它们：选择文件→打开。
注意：每次在该软件中加载新的机械手时，都会添加一个新的参考框架来表示机械手的基础框架。
注意：从在线库中加载机械手会将其存储在本地库中。该示例项目的默认位置是：C：/RoboDK/Library/Tutorial-UR-Painting.rdk。
三、添加参考框架
参考框架允许相对于机器人或相对于3D空间中的其他对象放置对象（包括位置和方向）。
注意：有关参考框架的更多信息，请参见“参考框架”部分。
要添加新的参考系：
1。选择程序
或者，在工具栏中选择等效按钮
2。双击参考系（在树上或在主屏幕上的3D几何体上）以输入图像中显示的坐标（X，Y，Z位置和方向的欧拉角）。每种情况下都可以使用鼠标滚轮来快速更新主屏幕上参考框架的位置。
默认情况下使用以下颜色：
X坐标→红色
Y坐标→绿色
Z坐标→蓝色
第一次欧拉旋转→青色
第2次Euler旋转→洋红色
第三次欧拉旋转→黄色
提示：选择工具→选项→显示→显示XYZ轴字母以查看坐标系轴。
3。选择查看→使参考框架变大（+）以增加参考框架的大小
4。选择查看→使参考框架变小（-）以减小参考框架的大小
5，选择查看→在屏幕上显示/隐藏文本（/）以显示或隐藏屏幕上的文本
6。（可选）通过选择F2重命名树中的任何参考框架或对象
如果使用了多个参考系，则可以将它们拖放到“站树”中，以匹配实际设置中存在的依存关系。例如，参考框架2可以相对于机器人基座参考放置。在这种情况下，如果UR10基本参考已移动，则框架2也随之移动。如果使用其他机器人或参考框架，请务必考虑到这一点。下图显示了依赖关系的差异。
提示：按住鼠标右键单击，将参考框架（或任何其他项目）拖放到树中（在其他项目之前，之后或作为嵌套项目），以重新排序工作站树中的项目。
即使依赖性不同，也可以输入或检索任何参考框架相对于任何其他参考框架的坐标，如下图所示。大多数机器人控制器都需要参考框架相对于机器人基础框架的坐标。
按住Alt键或在工具栏中选择相应的按钮，也可以在主屏幕中移动参考框架。然后，在屏幕上用鼠标拖动参考。在移动参考时，将更新相应的坐标值。
