安装教程
1、从本站下载数据包并解压，运行安装程序
2、然后点击other ways to activate按钮；
3、选择对用版本。
4、打开System Modeler 13.0 keygen.html网页，如图所示，有红字的项目，将红字复制到输入框中即可；
5、点击页面下方的Generate using MathID，会生成password
6、勾选同意协议，然后点击OK。
7、安装成功。
软件特征
1、拖拽、放置和连接利用软件的拖放式方法快速直观地构建模型。选取晶体管或弹簧等组件并将其放置在工作空间内。More
2、全面控制仿真
通过由 Wolfran 语言驱动的交互式笔记本环境对仿真进行完整控制。程序式指定初始状态、参数值和输入信号函数。
3、无限制分析
利用完整的模型方程和模型的仿真结果进行自定义符号和数值计算。将语言的强大功能应用到模型分析中。
4、仿真与软硬件的连接
通过直接连接您自己的硬件设备和软件资源将模型放入回路中，或将模型导出为广泛支持工具的组件。
5、大量模型部署
所有桌面版本的产品都内置有系统模型分析功能。直接与众多语言使用者分享任意由软件创建的模型。
6、拖拽、放置和连接
利用软件的拖放式方法快速直观地构建模型。选取晶体管或弹簧等组件并将其放置在工作空间内。
7、跨域建模
在现实世界中，机器和系统很少局限在单一物理领域。模型中可以涵盖模仿真实世界拓扑的任意领域中的互联组件的任意组合。
8、可再利用组件
可以对单个组件（包括您自己研发的）分别进行测试和再利用，让您能够迅速探索其他设计和构思。
9、内置和添加程序库
通过添加来自各领域的不同组件，无缝扩展您的模型。来自您的同事、SystemModeler 程序库商店和 Modelica 社区的组件都可以被整合到您的模型中。
10、分享与合作
将单个组件或程序库以 Modelica 代码或功能模拟单元形式与他人分享。通过将组件以功能模拟单元形式分享，从而保护您的知识产权，并允许其在更多类型范围的工具中使用。
11、利用 Modelica 的对象导向建模
通过查看、修改和创建您的组件背后的物理公式和算法，充分利用面向对象的系统级 Modelica 语言的全部功能。
12、程序式模型构建
用软件轻松管理不同模型配置。仅需点击按钮，即可改变模型的行为和逻辑。
13、开始使用！
利用丰富的内置资源快速开始使用。 类型广泛的内置范例模型可用于众多工业和教育领域，包含大量文档和模型分析帮助。
14、一键式仿真
单击一个按钮即可查看模型中所有组件的数值。放大感兴趣的区域，并使用点击式界面从内置绘图样式中选择。
15、即时动画
单击绘制系统变量值的图形。多变量绘图、参数式绘图， 或在点击式界面中选择内置样式。
16、自定义绘图与可视化
从仿真结果中直接创建如三维绘图和灵敏度范围等变量的自定义绘图。 结果适用于任意语言可视化函数。
17、全面仿真控制
通过由 Wolfran 语言驱动的交互式笔记本环境对仿真进行完整控制。程序式指定初始状态、参数值和输入信号函数。
18、真实数据仿真
使用不同数据源设定参数和输入，按实际情况仿真模型。程序式访问 Wolfram|Alpha 在天气、材料属性、消费品价格和其他几百个领域收集的大量数据。
19、实时仿真界面
更好地理解您的模型。语言中的滑条或仪表等交互式控件在运行仿真时发送信号和更改参数。
20、无限制分析
利用完整的模型方程和模型的仿真结果进行自定义符号和数值计算。语言的强大功能应用到模型分析中。
21、设计与最优化
利用语言帮助规划三维机械系统的几何图形，制作基于方程的自定义组件原型，使用内置最优化过程找出最优化参数和输入。
22、模型校准
通过从语言运行 SystemModeler 仿真探索参数空间。
23、灵敏度分析
利用特定参数对系统灵敏度范围变量绘图的同时进行模型仿真，灵敏度范围绘图为内置功能。
24、控制系统设计
为您的系统设计控制器。控制系统的全套功能已内置于语言，包括稳定性分析、可视化和控制器设计。
25、频率分析
对输出信号进行 FFT 分析并使用结果设计阻尼器和滤波器。用任意输入信号激励模型，从而找出谐振峰值。
26、可靠性分析
可对任何模型充分运用语言整套的可靠性分析，包括可靠性框图功能、故障树和重要性测量。
软件特征
一、模型开发使用内置的可自定义图标列表为您的模型和库创建正确的外观。
通过单击或使用逻辑表达式禁用或启用组件，调整模型复杂性，模拟故障模式并添加方案。
设置模型的默认工作模式，直接跳转到文档，图表或模型代码。
为您的域定义任何单位，并在模型和模拟中使用它们。
易于阅读的模型代码，包括单行注释的换行和切换。
改进了复杂连接的工作流程。
二、连接和部署
支持所有FMI标准的导入和导出，允许您集成模型并与其他一百多种工具共同模拟。
从任何模型，模拟或参考页面直接跳转到模型分析。
三、模拟与分析
SystemModeler和Wolfram语言现在遵循相同的版本号。
通过更广泛的支持，更好的性能和更多的控制，极大地改进了符号线性化。
复杂模型的简化模型初始化。
调试模型，了解模拟行为并使用公式浏览器查找性能瓶颈。
软件亮点
1、支持FMI协同仿真导出和导入。显着改进的状态选择算法。2、quation块浏览器，用于调试和理解模型。
3、创建新模型时可供选择的默认图标的内置列表。
4、通过右键单击或逻辑表达式轻松禁用和启用模型中的组件。
5、能够选择打开模型时显示的视图(图表，图标，文本或文档)。
6、能够添加自定义单位转换。
7、Modelica文本视图的线性包装和单个注释的轻松切换。
8、改进了连接线的路由和编辑、创建连接时，显示活动连接器。
9、创建阵列连接时改进的工作流程。显着改善了显示和编辑图形视图的性能。
10、能够轻松地将模型从SystemModeler复制到语言桌面产品中。
11、改进了语言中的符号线性化。 版本号与语言的同步。
使用说明
一、多域-A伺服机制此示例显示如何在该软件中逐步开发伺服机制模型。 它说明了多工程功能，并展示了如何使用Simulation Center分析在Model Center中创建的模型，合成控制器以及执行比较研究。
1、直流电机
受控直流电动机的简单动态模型包括可变电压源，电阻器，电感器和表示由DC电动机中的磁场提供的电能和机械能之间的耦合的电动势元件。 电机轴由旋转质量或惯性表示。
所有这些组件都可以在SystemModeler附带的Modelica标准库中找到。 在拖放的帮助下，它们可用于组成模型，如下图所示。
模型中心直流电机的图表视图。
要构建此模型，我们需要创建一个新模型，找到适当的组件，将组件拖放到图表区域，最后使用连接线工具连接组件。
我们首先创建一个名为DCMotor的新模型。我们将使用的组件都可以在Modelica标准库中找到。要找到组件，我们可以搜索它们，或者如果我们知道它们的确切位置，请在类浏览器中打开包含它们的包。我们将展示如何做到这两点。
要找到Step源组件，我们将使用类浏览器来搜索它。在类浏览器的文本框中键入步骤，并等待结果出现。
使用ModelCenter中的类浏览器搜索步骤源组件。
您应该在类浏览器中看到“步骤”的前10个匹配项。我们要使用的组件是Modelica.Blocks.Sources.Step组件
要将此组件添加到我们的DCMotor模型，请将其从类浏览器中拖放到类窗口的DiagramView中。
信号电压组件位于Modelica.Electrical.Analog.Sources包中。当我们知道组件的确切位置时，我们将使用类浏览器的树视图，并将树的分支一直展开到表示组件所在的包Sources的分支。
首先扩展Modelica包。这可以通过单击包图标和名称左侧的符号来完成。
在类浏览器中扩展Modelica包。
如您所见，Modelica包中包含多个包。 我们将继续扩展Electrical封装，然后是Analog封装，最后是Sources封装，我们将在其中找到信号电压元件。
扩展Modelica.Electrical.Analog.Sources包。
将SignalVoltage组件添加到DCMotor，方法是将其拖动到类窗口的Diagram View中。
我们现在已经添加了七个组件中的两个。 其余四个电气元件(电阻，电感，接地和EMF)均可在Modelica.Electrical.Analog.Basic软件包中找到。 由于我们已经扩展了Modelica.Electrical.Analog包，我们可以轻松找到Basic包并对其进行扩展以查找剩余的组件。
扩展Modelica.Electrical.Analog.Basic包。
将电气元件添加到DCMotor模型后，只剩下一个要添加的元件，即惯性。 它位于Modelica.Mechanics.Rotational.Components包中。 您可以通过展开Modelica，Mechanics，Rotational和Components包来选择是否要搜索它或直接浏览它。
添加惯性组件后，完成直流电机模型所需的全部工作就是连接组件。 使用连接线工具连接组件。
2、模型中心工具栏中的连接线工具。
例如，要将地线连接到信号电压分量的负极引脚，请将鼠标光标放在接地引脚上方，按住鼠标左键，然后按住鼠标光标，同时将鼠标光标移动到信号电压分量的负极引脚。 要建立连接，请释放鼠标按钮。
继续连接所有组件，直到DCMotor的Diagram View类似于本章的第一个图。
在删除和连接组件时，Model Center会生成与操作对应的Modelica代码。 切换到Modelica文本视图以查看模型的文本表示。 在模型的文本表示中，声明每个组件，并且两个组件之间的每个连接由方程式部分中的连接方程表示。
声明和等式的顺序取决于您删除组件和建立连接的顺序。 因此，声明和方程的顺序可能在您的模型中略有不同。 此外，为了便于阅读，所有图形注释都已从上面的DCMotor定义中删除。
DCMotor模型现已完成，可以进行模拟。 但是，首先，我们要指定某些模拟设置。 单击工具栏中“模拟类”按钮旁边的向下箭头，然后选择“实验设置”。 在弹出的“类属性”对话框中，通过编辑“停止时间”将模拟时间设置为25秒。 单击“确定”或按Enter键将设置应用于模型，并自动更新文本视图中的实验注释。 现在单击工具栏中的“模拟类”按钮以打开模拟中心并模拟模型。
将DCMotor模型的模拟时间设置为25秒。
在实验浏览器中选择要绘制的变量，如下图所示。
使用默认参数值绘制DCMotor模型的inertia1.w和signalVoltage1.v。
最后，我们得到结果，使用inertia1.w和signalVoltage1.v与时间的关系图。
更改参数值也很容易修改系统行为。 我们将改变电阻器的电阻，电感器的电感和惯性矩，以产生阻尼阶跃响应而不是振荡阶跃响应。
切换到实验浏览器中的“参数”视图。 要在“参数”视图中编辑参数值，请双击当前值。 将电阻1的电阻设置为10欧姆，电感1的电阻设置为0.1 H，惯性矩1设置为0.3 kgm。
再次模拟模型并研究惯性角速度的更新曲线。
使用自定义参数值绘制直流电机模型的惯性1.w和信号电压1.v。
二、刚性和弱轴
在本节中，我们将首先开发一个刚性轴模型，通过添加如下所示的阶跃扭矩来研究其阶跃响应，并通过在刚性轴模型中包含额外的弱点来展示如何更精确地建模轴。
我们首先开发刚性轴模型。 通过在类浏览器中扩展Modelica.Blocks.Sources，Modelica.Mechanics.Rotational.Sources和Modelica.Mechanics.Rotational.Components包，可以找到模型的组件(Step，Torque，Inertia和IdealGear)， 或者只是搜索它们。 您可以为模型指定所需的任何名称。 该模型的不同阶段也可在IntroductoryExamples.MultiDomain包中找到。
IntroductoryExamples.MultiDomain.StiffAxis模型的Diagram View。
通过选择idealGear1组件，我们可以在位于编辑器底部的Parameters视图中编辑组件的参数。
在Model Center中编辑理想齿轮组件的传动比。
给比率参数赋值3.这意味着角度和角速度被放大三倍，并且扭矩从齿轮的一侧到另一侧衰减三倍。 另外，通过将参数startTime的值更改为1秒来更改步骤源的开始时间。
在模拟系统6秒后，我们观察到恒定的扭矩导致恒定的角加速度，即角速度的斜坡和轴的角度的方形曲线，如下所示。
绘制IntroductoryExamples.MultiDomain.StiffAxis模型的扭矩，惯性角速度2和惯性角2。
通过包括额外的弱点，可以更精确地建模轴。 根据下图，通过用由扭转弹簧连接的两个旋转质量组成的模型代替上述轴模型，可以实现这一点。 扭转弹簧可在Modelica.Mechanics.Rotational.Components包中找到。
IntroductoryExamples.MultiDomain.WeakAxis模型的Diagram View。
组件惯性1的力矩为1 kgm，而惯性2和惯性3的力矩为0.5 kgm。 spring1的弹簧常数设定为5 Nm / rad。 我们将模拟该子系统6秒并研究结果(见下文)。 请注意，惯性3，而不是之前的惯性2，是轴的最后一个元素，因此是选定的绘图变量。
绘制IntroductoryExamples.MultiDomain.WeakAxis模型的扭矩，惯性角3和惯性角速度3。
弱轴模型和刚性轴模型之间的比较表明它们表现相似，但前者具有增加的偏转。
行使
制作一个简单的直流电机，带有一个扭转弹簧，用于输出轴和另一个惯性元件。 模拟和研究结果。 调整一些参数并比较结果。 您可能还想添加输入扭矩并将其连接到惯性2，然后研究系统。
系统要求
操作系统：Windows 7 SP1/8/10-处理器：Intel Pentium IV 1.6 GHz 或同等处理器
-磁盘空间：2 GB
-系统内存（RAM）：4 GB
